Консольно-сверлильный станок: КЛ колонна; КН – консоль; ПФ – привод фиксатора; ПК – привод консоли; КВ4-КВ5 – концевые выключатели.
Консоль КН со сверлильной головкой может двигаться вниз и вверх по вертикальной колонке КЛ с помощью привода ПК. Перед началом движения консоль необходимо при помощи привода фиксации ПФ отжать ("отжим консоли"), а после завершения движения – зажать ("зажим консоли").
Перемещение привода фиксации при отжиме ограничивается концевым выключателем КВ6, а при зажиме – максимальным реле РМ. Крайние положения консоли на колонке ограничены концевыми выключателями КВ4 и КВ5.
Разработанный автомат для автоматизации циклов поднимания и опускания консоли: после нажатия кнопки "Вверх" или "Вниз" выполняется отжим консоли и ее перемещение до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Стоп»; после этого – остановка привода ПК и зажим консоли. Отжим консоли контролируется путем срабатывания КВ6, а зажим – реле РМ. Выключатели КВ4 и КВ5 предназначены для контроля граничных уровней поднимания и опускания консоли.
Для управления движением консоли служит кнопочный аппарат (кнопки «ВВЕРХ», «СТОП», «ВНИЗ»). Электрический сигнал от кнопочного аппарата передается по кабелю и проводам на шкаф управления консолью.
Консоль движется по вертикальным направляющим вверх и вниз. Остановка консоли в рабочем режиме происходит по сигналам концевых датчиков точной остановки, закрепленных в вверху и внизу консоли, а так же при помощи кнопки стоп. При подаче сигнала от датчика или нажатия кнопки стоп электропривод консоли отключается, и происходит зажим консоли. Отжим консоли контролируется путем срабатывания КВ6, а зажим – реле РМ. Выключатели КВ4 и КВ5 предназначены для контроля граничных уровней поднимания и опускания консоли.
Перемещение привода фиксации при отжиме ограничивается концевым выключателем КВ6, а при зажиме – максимальным реле РМ. Крайние положения консоли на колонке ограничены концевыми выключателями КВ4 и КВ5.
Разработанный автомат для автоматизации циклов поднимания и опускания консоли: после нажатия кнопки "Вверх" или "Вниз" выполняется отжим консоли и ее перемещение до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Стоп»; после этого – остановка привода ПК и зажим консоли. Отжим консоли контролируется путем срабатывания КВ6, а зажим – реле РМ. Выключатели КВ4 и КВ5 предназначены для контроля граничных уровней поднимания и опускания консоли.
Для управления движением консоли служит кнопочный аппарат (кнопки «ВВЕРХ», «СТОП», «ВНИЗ»). Электрический сигнал от кнопочного аппарата передается по кабелю и проводам на шкаф управления консолью.
Консоль движется по вертикальным направляющим вверх и вниз. Остановка консоли в рабочем режиме происходит по сигналам концевых датчиков точной остановки, закрепленных в вверху и внизу консоли, а так же при помощи кнопки стоп. При подаче сигнала от датчика или нажатия кнопки стоп электропривод консоли отключается, и происходит зажим консоли. Отжим консоли контролируется путем срабатывания КВ6, а зажим – реле РМ. Выключатели КВ4 и КВ5 предназначены для контроля граничных уровней поднимания и опускания консоли.
Граф автомата
В итоге получилась виртуальная панель для станка в LabVIEW:
Видео, демонстрирующее работу панели:
Комментариев нет:
Отправить комментарий