Написание диплома - это процесс.. забавный процесс, заставляющий
В период написания, даже не так (написался он буквально за 2 недели) - в период реализации присутствовала и лень, и опускались руки, но в итоге в моей голове постоянно генерировались мысли/идеи как же выпутаться из сложившейся ситуации, т.к. сдаваться я не собирался! Место было даже для монотонного копи/паста кусков кода, текста и т.п. когда голова уже отказывалась думать, а на остановку просто не было времени.
Ну, что я всЁ о грустном да о грустном...? Ведь было и "пиФко" вместо напряженного рабочего дня и хорошая компания, сидели мы (проект разбит на двух людей) у преподавателя в "коморке" за паяльной станцией куда постоянно захаживали знакомые по делу и просто так.. А постоянно включенное радио Рокс бодрило своими эфирами.
Немного о сути проекта..
Задача: Разработать систему удаленного управления лабораторным оборудованием. Подсистему передачи и визуализации данных. Подсистему сбора данных и управления.
...слова, конечно, красивые, громкие, но на деле, как сейчас принято говорить у меня на работе, scope был значительно урезан...
Задействованные технологии:
Подключенная
периферия:
v Ethernet
10/100M PHY - KS8721BL, тип
интерфейса – RMII
v USB2.0 - full
speed Host, Client
v CAN
PHY
v RS232
приемопередатчик
v 56 линий PIO микроконтроллера.
Программирование/отладка:
v Стандартный 20-ти выводной разъем
для подключения JTAG программатора/отладчика LPC1768.
v Загрузка через COM
порт.
Для сбора данных и управления лабораторным оборудованием LPC1768 располагает:
v 8
канальным 12 битным АЦП
v 10
битный ЦАПом
v ШИМом
для управления мотором
v до
70 линий ввода-вывода общего назначения
Собственно взаимодействие компонентов, с фотографиями того, что получилось в итоге:
Не буду мучать "сухим" текстом, что и как происходит, а приведу UML-диаграмму действий:
(прошу прощения за украинский язык в некоторых местах и за не совсем приемлемое качество, исходники не сохранились, восстанавливал из чего было..)
Так же была просчитана экономическая часть, результаты которой приведены чуть ниже:
Расчет стоимости аппаратного обеспечения, необходимого для функционирования программного продукта
Наименование оборудования
|
Цена, грн./шт.
|
Количество, шт.
|
Стоимость, грн.
|
1.Стенд SK-MLPC1768
|
698,00
|
1
|
698,00
|
2.Индикатор TIC32
|
70,00
|
1
|
70,00
|
3.Резистор SMD 4,7 кОм
|
1,50
|
2
|
3,00
|
3.Резистор SMD 100Ом
|
1,50
|
15
|
22,50
|
4.Стабилизатор напряжения 3,3V
|
24,00
|
1
|
24,00
|
5.Транзисторы
|
2,50
|
3
|
7,50
|
6.Блок питания 9V
|
30,00
|
1
|
30,00
|
Итого: Стоимость покупки оборудования, грн.
|
855,00
|
||
Стоимость транспортно-заготовочных затрат (3%),
грн.
|
25,65
|
||
Стоимость монтажных работ и настройка (4%), грн.
|
34,20
|
||
Стоимость аппаратного обеспечения, грн.
|
914,85
|
||
Результаты расчетов себестоимости разработки программного продукта
-->
Наименование показателя
|
Обозначение
|
Значение
|
|
грн.
|
%
|
||
1. Стоимость затратных материалов, грн.
|
См
|
236,20
|
1,41
|
2. Стоимость на общую заработную плату разработчиков ПО, грн.
|
Сзп
|
7969,89
|
47,45
|
3. Отчисления с заработной платы разработчиков ПО в фонды соц.
страхования, грн.
|
Ссоц
|
2063,75
|
12,29
|
4. Затраты на оплату машинного времени при разработке программного
продукта, грн
|
Соб
|
6356,63
|
37,85
|
5. Другие накладные расходы, грн.
|
Сін
|
168,38
|
1,00
|
Итого:
Сумма затрат на разработку ПО, грн.
|
СПЗ
|
16794,85
|
100
|
... вот, приблизительно, в таком стиле выглядел мой дипломный проект. Я опустил кучу исходного кода, хвастаться там особо нечем..
Отмечу только, что больше всего "головняка" было связано с адекватным заведением Web-сервера (да, да мы по сети стучались на наш микроконтроллер и он отдавал нам HTML'ину с текущими значениями датчиков), как же мы все таки "танцевали", когда увидели эту страничку на своем мониторе :) А как вы танцуете, когда у вас на стенде зажегся светодиод?? :)
Так же пришлось по-мучаться с I2C протоколом (мы заводили экранчик TIC32 c RGB подсветкой), в итоге нашел в сети программную реализацию и допилял ее до необходимого состояния (отладка I2C - это совершенно отдельная история, был я не один и мату было много :) ), благо операционка реального времени у нас была мультизадачная и можностей контроллера хватало, что бы гонять кучу процессов одновременно..
Ну, а сейчас немного фотографий (из тех, что выжили, в основном из телефона)..
Это мы на стадии "чертов LPC, давай фурыч!!!"
Разводкой, в основном, занимался мой напарник
А это, всего на всего, - сверлю отверстия для ножек МК в плате
Демонстрационная плата, наглядно показывающая чем, в будущем, с помощью нашего проекта можно будет управлять (в основном задействована периферия встроенная в плату SK-MLPC1768)
Итоговый модуль управления лабораторными стендами
Ну и на последок, небольшое видиео, что умел делать наш промежуточный вариант (окончательный так и не был запечатлен)
Комментариев нет:
Отправить комментарий